Con las extensiones que están disponibles para Google Chrome me he encontrado con YouTube Downloader
que para mucha gente puede ser interesante y es la que nos permite descargar videos de youtube. Ésta extensión nos permite descargar los videos en formatos HD, mp4, 3gp, flv.

Solo necesitas entra a la página de YouTube Downloader agregas la extensión y cuando estés viendo tu video en la parte de la descripción del video se habilitarán las opciones de descarga. 🙂

Para firefox existen muchas soluciones en su biblioteca complementos/extensiones.

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